Державне підприємство «БелПСХАГІ» веде свою історію з 1 січня 1950 року, коли за розпорядженням №8838-р Ради Міністрів СРСР від 17 червня 1949 року - було створено Західне аерофотогеодезичних підприємство (філія) Всесоюзної контори «Сельхозаерос'емка» Міністерства сільського господарства Союзу РСР ( наказ №666 МСГ СРСР від 29 червня 1949 року).
Перед підприємством ставилися завдання з виконання повного циклу польових і аерофотогеодезичних робіт з метою отримання планово-картографічних матеріалів, необхідних для землеустрою колгоспів і радгоспів Республіки Білорусь, Калінінградській області, Прибалтійських республік, а також Смоленської області.
До складу Західного підприємства «Сельхозаерос'емка» входила «Польова дослідницька експедиція №1», яка до 1983 року розташовувалася, в різний час в містах: Каунас (Литва), Глибоке (Вітебська область), Вузда (Мінська область).
У 1983 році «Польова дослідницька експедиція №1» отримала власний виробничий комплекс, в селі Прилуки Мінського району, до якого увійшли: чотирьох поверхова будівля виробничого корпусу, гаражі для стоянки і ремонту автотранспортного парку зі складськими приміщеннями та багатоквартирний житловий будинок для співробітників експедиції.
Підприємство, вже в ті роки, було оснащено всім необхідним обладнанням для виконання повного комплексу робіт від обробки аерофотонегатівов до випуску кінцевої продукції.
Експедиція готувала планово-картографічний матеріал на території Республіки Білорусь і Смоленської області. У той період виконувалися такі роботи як:
- складання технічних проектів і фотолабораторний обробка матеріалів АФС;
- планово-висотна прив'язка і дешифрування аерофотознімків;
- фотограмметричне згущення;
- виготовлення фотопланів, креслення планів і матриць;
- різні види робіт з оновлення планово-картографічних матеріалів для цілей землеустрою та інвентаризації земель;
- всі види топографічних зйомок і геодезичних робіт.
C 1-січня місяця 1990 року базі «Польовий вишукувальної експедиції №1», наказом №483-к від 28 грудня 1989 року, Всесоюзного ордена Трудового Червоного Прапора інституту сільськогосподарських аерофотогеодезичних досліджень (ВІСХАГІ), була створена Білоруська дослідницька експедиція ВІСХАГІ (д. Прилуки, Мінського району).
Перед експедицією були поставлені цілі найбільш повного і своєчасного забезпечення планово-картографічними матеріалами підприємств агропромислового комплексу Білоруської РСР, для потреб державного земельного кадастру та землеустрою.
Надалі, наказом ВІСХАГІ (місто Москва) №192-к від 11 червня 1990 року, на базі Білоруської вишукувальної експедиції, був створений Білоруський філія Всесоюзного ордена Трудового Червоного Прапора інституту сільськогосподарських аерофотогеодезичних досліджень (ВІСХАГІ) .До 1963 року експедицію очолював Вітавтас Верікас. З 1963 року начальником експедиції став Соловйов Леонід Никифорович, випускник землевпорядного факультету Білоруської сільськогосподарської академії, а в подальшому, він став першим директором Білоруського філії ВІСХАГІ, створеного наказом Всесоюзного ордена Трудового Червоного Прапора інституту сільськогосподарських аерофотогеодезичних досліджень (ВІСХАГІ). Нагороджений за високі виробничі показники - орденом «Знак Пошани». 
Основні завдання, що стояли в той час перед організацією, - це проведення сільськогосподарських аерофотогеодезичних і топографічних вишукувань і зйомок для потреб землеустрою, а також для розробки і проектування протиерозійних та інших заходів, спрямованих на найбільш повне і раціональне використання земельних ресурсів.
Пізніше, наказом Комітету по земельній реформі та землеустрою при Раді Міністрів Республіки Білорусь від 28 листопада 1991 року, Білоруський філія ВІСХАГІ був перейменований в Білоруське підприємство сільськогосподарських аерофотогеодезичних досліджень (БелПСХАГІ).
У різні роки на чолі підприємства стояли: Пєтухов Павло Петрович випускник землевпорядного факультету Білоруської сільськогосподарської академії, Мінько Леонід Михайлович випускник агрономічного факультету Азово-чорноморського сільськогосподарського інституту. Захарік Сергій Адамович, учасник Великої Вітчизняної війни, який пропрацював в нашому підприємстві 47 років, з моменту заснування Західного підприємства «Сельхозаерос'емка» в1950 році.
З 1 лютого 1995 року, в перебігу 16-ти років, нашим підприємством 
керував Шарапов Олександр Григорович, який закінчив землевпоряджувальний факультет Білоруської сільськогосподарської академії і працював в різних підприємствах землеустрою, Міністерстві сільського господарства Республіки Беларусь.В 1994 році повстало укладено угоду між Урядами Швейцарської Конфедерації та Республіки Білорусь, «Про надання фінансової допомоги», з метою зміцнення співробітництва між двома країнами і надання сприяння подальшому розвитку процесу реформ в Республіці Білорусь. За цією угодою Уряд Швейцарської Конфедерації, виділив безоплатну фінансову допомогу Уряду Республіки Білорусь на реалізацію пілотного проекту зі створення земельного та екологічного кадастрів. Допомога була використана на придбання приладів, технологій і технологічного обладнання, консультаційну допомогу швейцарських фахівців, а також навчання фахівців.
Основна частина обладнання і технологій від швейцарської компанії Leica зосередилося в ДП «БелПСХАГІ». Було поставлено: аерофотознімальних камера RC-30, фотограмметричні прилади SD-3000, цифрові фотограмметричні станції DVP, GPS пристрої геодезичного класу. Для фотограмметрії було придбано таке програмне забезпечення як: PATB GPS, Orima, MicroStation, PRO600. Для забезпечення земельно-інформаційної системи придбано програмне забезпечення ADALIN.
На базі швейцарських фірм: Ingenieur - und Vermessungsburo SENNHAUSER, WERNER & RAUCH AG, а також GEOFOTO SA - було організовано навчання спеціалістів «БелПСХАГІ». Навчання стосувалося питань і методів створення земельно-інформаційної системи на базі програмного забезпечення ADALIN, а також виробництво фотограмметричних і планування аерофотознімальних робіт. Надалі, швейцарські фахівці, проводили додаткові тренування в Республіці Білорусь та контроль якості робіт вироблених «БелПСХАГІ».
В результаті освоєння сучасних методів обробки аерофотознімальних матеріалів, наше підприємство зайняло лідируюче позиції в області обробки аерокосмічного цифрового зображення.
В даний час Державне підприємство «БелПСХАГІ» є дочірнім підприємством РУП «Проектний інстітуп Белгіпрозем» і входить до структури Державного комітету з майна Республіки Білорусь.
Підприємство займає лідируючі позиції в Республіці Білорусь в області виконання аерофотознімальних робіт, створення Геоінформаційних і Земельно-інформаційних систем, обробки цифрових аерофотознімків, є надійним виконавцем комплексних проектів із землеустрою, геодезичного та картографічного забезпечення проектних і будівельних робіт. Створює фотокарти, фотоплани, ортофотоплани, топокарти і плани на основі аерофотознімальних і космічних матеріалів. Виконує всі види топографо-геодезичних вимірювань.
Державне підприємство «БелПСХАГІ» - це підприємство, оснащене сучасним обладнанням і укомплектований висококваліфікованими кадрами. Професійний колектив, що складається з випускників Білоруської сільськогосподарської академії, БГУ, МІІГАіК, постійно зростає і розвивається і на даний момент налічує понад 100 співробітників.
В даний час підприємство виконує наступні види робіт і послуг, що становлять геодезичну і картографічну діяльність державного і спеціального призначення:
- створення, оновлення і видання державних топографічних карт і планів населених пунктів в графічній, цифровій, фотографічній та інших формах, точність і зміст яких забезпечують вирішення загальнодержавних, оборонних, науково-дослідних та інших завдань;
- дистанційне зондування Землі (аерофотознімальні роботи) з метою забезпечення геодезичної і картографічної діяльності;
- обробка матеріалів аерокосмічних зйомок та виготовлення продукції на основі зазначених матеріалів;
- створення і ведення державних географічних інформаційних систем і кадастрів;
- побудова і розвиток планових та висотних знімальних мереж (теодолітні ходи точності 1: 1000, 1: 2000, 1: 3000, геодезичні зарубки, геометричне і тригонометричні нівелювання);
- визначення координат геодезичних пунктів і точок земної поверхні з використанням автономних засобів визначення координат (геодезичних супутникових приймачів);
- встановлення (відновлення) меж земельних ділянок власників, землевласників і землекористувачів, а також територій, що охороняються;
- топографічна зйомка і її оновлення (коректура) в масштабах 1: 500-1: 10000, виконувана на ділянках певної площі;
- створення географічних інформаційних систем і кадастрів спеціального призначення.